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航姿参考系统AHRS在无人机上的应用

来源:未知 作者:xmt 人气: 发布时间:2016-11-03
摘要:G3商讯: 上海朗尚科贸有限公司主要从事于各类传感器和相关电子测量仪器的开发和销售。结合10余年的应用经验,技术方面追求完美和经济的最1佳结合。为充分考虑用户利益,在尽可能多的方面,我们为用户提供定制以及配套服务。 l 强大的MEMS技术 l 良好的温度

  G3商讯:  上海朗尚科贸有限公司主要从事于各类传感器和相关电子测量仪器的开发和销售。结合10余年的应用经验,技术方面追求完美和经济的最1佳结合。为充分考虑用户利益,在尽可能多的方面,我们为用户提供定制以及配套服务。

  l 强大的MEMS技术

  l 良好的温度时间偏移稳定性

  l 在苛刻的应用中具备高精度(温度变化、高振动环境等)

  l 卓越的机械冲击耐力

  产品概述

  SCA100T 系列: SCA100T是一款三维MEMS双轴倾角传感器,能提供仪表级的性能水准。具有低温度依赖性,极高的分辨率和很低的噪声。VTI倾角传感器有效减少振动的影响。采用过阻尼传感元件,可以承受高达20000克机械冲击。

103T

  SCA103T 系列: SCA103T是一款三维MEMS单轴倾角传感器,利用差分测量的原理来测量倾角。该型号具有极低的温度漂移和很高的较核精度,同时具有极高的分辨率和很低的噪声。VTi 的倾角传感器具有非常高的抗振性能,能抵抗机械冲击超过20000g。

  SCA121T 系列: SCA121T是一款三维 MEMS双轴倾角传感器。具有低温度依赖性,极高的分辨率和很低的噪声。适用于多恶劣环境下工作,SCA121T是调平仪器的理想选择。

  SCA61T 系列: SCA61T 是一款三维 MEMS单轴倾角传感器,具有低温度依赖性,极高的分辨率和很低的噪声。内置温度传感器,数字SPI或模拟输出,长期稳定性好,温度特性优良,抗冲击能力强。

  SCA3300最新系列产品。SCA3300作为老型号SCA3100的升级版本,保持了和老型号pin to pin的衔接,提高的精度的可靠性。

  SCA870倾角传感器:单轴高精度倾角传感器,数字输出。

  航姿参考系统AHRS在无人机上的应用

  AHRS姿态传感器

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  航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。

  产品特点

  l 360 度全方位输出姿态和航向(AHRS)

  l 长时间稳定性和快速动态响应

  l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

  l 全 MEMS 惯性器件

  l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

  产品概述

  最新MTi 3系列:MTi第四代产品当中的低成本系列。加速度16g,角速度2000deg/s。适合对成本有严格 要求的场合使用。

  MTi 30系列:MTi第四代产品。更好的动态性能。包括IMU,动态倾角和AHRS。加速度5g,角速度450deg/s。另外有加速度18g可以选择。

  MTi 300系列:MTi第四代产品。硬件较10系列有更好的随机漂移。产品系列包括IMU,动态倾角和AHRS以及带GPS辅助的MTi 710。静态精度和动态精度有了较大的提升。

  MTx2:惯性测量单元,测量三维转速率,三维加速度,三维地磁场。能实时输出方位角等姿态角。方位角静态精度达0.5度,适合一些角速率较快的场合,尤其为人体运动,机器人等场合使用。两款产品皆配套有电源PA和数据线以及开发软件以使用户缩短开发的时间。

责任编辑:xmt

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